古代的鞋有很多种叫法，比如屦（ju）、履、舄（xi）、屐（ji）、鞮（di）等。

　　这些叫法之间有相同的，也有相异的。比如屦和履，起初不是同义词。“屦”是名词，指鞋，“履”是动词，指践踏、踩。《诗经·魏风》中又“纠纠葛屦，可以履霜”，还有《诗·小雅·小旻》的“战战兢兢，如临深渊，如履薄冰。”后来，“履”也有了“鞋”的意思，并逐渐取代“屦”字，更为常用。

　　和鞋有关的古词还有：綦（qí）、絇（qú）、繶（yì）。綦：古时指鞋的边饰，也有说是鞋带；絇：古时鞋上的装饰物；繶：用丝线编织成的带子，古时指鞋底的篆文装饰。